是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和率低成本應用。行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動，只要有這些要求的地方都可以用
擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。微型擺線針輪減速機WB系列微型擺線針輪減速機采用高速比和率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。此擺線針輪減速機運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在程度。

蝸桿減速機應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

減速機的作用主要 1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值