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關于步進電機減速機丟步和失步的分析：

步進電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。

驅動器選型不當，配套的驅動器電流偏小，影響電機正常運轉，現在市面上很多電流虛標的驅動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

配套電源選型不當，配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅動器虛標更嚴重。

控制部分應排除干擾，遠離變頻器，防靜電。

結論

(1) 在實際應用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統中提供的齒槽轉矩補償功能等降低速度環波動性的影響，避免機械設備在高動態應用下出現振動和噪聲。

防爆電機的特點

　　（1）滿足增安型防爆電機的要求，采取一系列可靠的防止火花、電弧和危險高溫的措施，可以安全運行于2區危險場所。

　　（2）采用無刷勵磁，設置旋轉整流盤和靜態勵磁柜，勵磁控制系統可靠；順極性轉差投勵準確，無沖擊；勵磁系統失步保護可靠，再整步能力強；線路設計合理，放電電阻在工作中不發熱；勵磁電流調節范圍寬。

　　（3）同步機、交流勵磁機及旋轉整流盤同軸。整流盤位于主電機和勵磁機之間，或置于軸承座之外。

　　（4）外殼防護等級為IP54。