一、響應速度、精度和分辨率

1、響應速度：響應速度理解的，反應遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯一個低通濾波器，這樣在整個閉環控制系統中會產生相位滯后，以至于影響了整個系統高頻段的穩定性。現在大多數的應用中，伺服電機的編碼器反饋速度非常快，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導致速度環的帶寬受到限制。

有人說「伺服電機其實是個系統」，也有人說的「伺服電機確實就是電機」誰對呢？其實都不算錯。這里的區別主要在于如何定義電機。

如果從原理角度來看，只把核心的定子轉子算作電機，那伺服電機當然是個系統，因為伺服控制電路是在電機之外的。如果從設備分類來看，整個外殼里面都算電機，那伺服電機就是個單獨的電機啦。

其實在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴格的定義，至少在伺服電機到底是什么東西這點上，大家都是沒有分歧的，也不可能有人單獨拿一個不帶伺服電路的核心電機出來銷售吧。

異步電動機又稱“感應電動機”，即轉子置于旋轉磁場中，在旋轉磁場的作用下，獲得一個轉動力矩，因而轉子轉動。