性能、特點：

R系列斜齒輪減速機，結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量，節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能b高，功率可達132Kw，能耗低，性能優(yōu)越，減速機達95％以上，振動小，噪音低，節(jié)能高，選用鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過滲碳淬火，經(jīng)過精密加工，確保軸平衡度和定位軸承要求，形成齒輪轉(zhuǎn)動總成的減速機，配合各類電機組成機電一體化，完全保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

蝸桿傳動的失效形式與齒輪傳動（齒輪減速機）類似，亦有齒面的點蝕、磨損、膠合以及蝸輪輪齒的折斷等形式。其中以喻合齒面的點蝕及蝸輪齒面磨損為常見，此外膠合亦時有發(fā)生。上述失效的出現(xiàn)，主要是由于嚙合齒面間相對滑動速度較大，尤其在圓柱蝸桿傳動中潤滑角8過小，形成不了動壓油膜，以致啃合效率低而溫升高所引起。此外由于蝸桿剛度不足或制造與安裝誤差等因素也會導(dǎo)致上述失效形式的出現(xiàn)。蝸輪輪齒的折斷多由于輪齒磨損后齒厚減薄過童，以及安裝誤差大引起嚴(yán)重偏載所產(chǎn)生。總之，由于蝸桿齒形結(jié)構(gòu)及所用材料的力學(xué)性能比蝸輪輪齒的好，因此蝸輪輪齒是兩者中的薄弱環(huán)節(jié)。

　　如果在設(shè)計時合理選擇傳動類型和參數(shù)，選擇合適的材料組合，再配以良好的潤滑方式及散熱措施，選用抗磨和抗膠合的潤滑油，提高加工和安裝精度等，則上述失效情況可以得到改善而延長使用壽命。

行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速為3，一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度