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4.潮濕

對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統，在實驗室環境中，電機工作在額定轉速及額定轉矩時，轉速精度可以達到額定轉速的0.001%

使用S120 驅動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機，此電機額定轉速6000 RPM，電機的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉速運行，記錄增量脈沖數(R482)與實際轉速(R61)

依據所用交流電的種類有單相電動機和三相電動機，單相電動機用在如洗衣機，電風扇等；三相電動機則作為工廠的動力設備。

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電機端蓋軸承磨損，首先必須了解電機軸承室磨損的原因及有效的控制：

金屬磨損的原因，一是金屬正常疲勞磨損，這是金屬本身固有的特性；二是配合關系問題，零件在加工過程中無論加工的精度有多高，永遠無法達到部件配合面100%的配合，從微觀上放大觀察，金屬的配合面只能做到30%—50%，所以配合部位受力面小也是導致金屬疲勞磨損的根本原因之一。