①電動機內部進水，受潮。

 ②繞組上有雜物，粉塵影響。

 ③電動機內部繞組老化。

當電網電壓降低時，電動機便在欠壓下運行。由于電動機載荷沒有改變，所以欠壓下電動機轉矩下降，定子繞組電流增加，影響電動機的正常運轉甚至損壞電動機，此時用保護電器切斷電源，為欠壓保護

一般工業用的伺服電機都是三環控制，即電流環、速度環、位置環，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅動電流，實現電機的速度和位置都準確按照預定運行。伺服電機能保證只要負載在額定范圍內，就能達到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關系。