速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類

繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器

、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減

速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速

器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減

減速比概念：

即減速裝置的

傳動比

，是傳動比的一種，是指減速機構(gòu)中

瞬時輸入速度與輸出速

度的比值

，

用符號

“

i

”

表示。

如輸入轉(zhuǎn)速為

1500r/min

輸出轉(zhuǎn)速為

25r/min

那么其減速比則為：

i=60:1

。

一般的減速機構(gòu)減速比標(biāo)注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候

用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為

28.13

，而標(biāo)注時一般標(biāo)注

28

2.1 均壓

減速機漏油主要是由于箱體內(nèi)壓力增加所引起，因此減速機應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的通風(fēng)罩，以實現(xiàn)均壓。通風(fēng)罩不能太小，較簡便的檢查方法是打開通風(fēng)罩上蓋，減速機以高速連續(xù)運轉(zhuǎn)五分鐘之后，用手摸通風(fēng)口，感到壓差很大時，說明通風(fēng)罩小，則應(yīng)改大或升高通風(fēng)罩。

2.2 暢流

要使灑在箱體內(nèi)壁的油盡快流回油池，不要在軸頭密封處存留，以防油逐漸沿軸頭浸出來。如在減速機軸頭設(shè)計有油封圈，或在減速機上蓋位于軸頭處粘一半圓槽，使濺到上蓋的油順半圓槽兩頭流到下箱。

潤滑脂的主要性能指標(biāo)

①滴點：指在規(guī)定的條件下加熱，達到一定流動性時的溫度。它大體上可以決定潤滑指的使用溫度(滴點比使用溫棄高15~30度)。

②錐入度：指在規(guī)定的溫度和負(fù)荷下試驗錐體在5s內(nèi)自由垂直刺入油脂中的深度(單位為1/10mm)。它是潤滑指稠度和軟硬程度的衡量指標(biāo)。

③膠體安定性(析油性)：指在外力作用下潤滑指能在其稠化劑的骨架中保存油的能力，用分油量來判定。當(dāng)潤滑脂的析油量超過5%-20%時，此潤滑脂基本上不能使用。

④氧化安定性：指在儲存和使用中抵化的能力。

⑤機械安定性：指在機械工作條件下抵抗稠度變化的能力。機械安定性差，易造成潤滑脂的稠度下降。