廈門鑫永元機電代理(圖)-東元電機配件服務中心-東元電機配件：

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東元表示，東元開發智慧移動平臺(AGV)，已實際開發多項客化解決方案，2018年為摩斯漢堡推出送餐機器人，獲臺灣精品銀質獎的殊榮；2019年為新東陽國道休息站與桃園機場美食街客化收餐盤機器人；在疫情期間更開發成功「智慧UVC消毒防疫機器人」，已于大眾運輸及國內工廠從事防疫消毒服務。

東元表示，服務型機器人整合了集團重要關鍵技術，底座採用之智慧移動平臺(AGV)，擁有超越競爭品牌的多項優勢。平臺的承載負重提升至600KG，可應用在工業或是物流倉儲；設計的抽取式鋰電池組，具備電池管理系統(BMS)，每次充電可運行8小時以上，可提供抽換電池、自動回充和手動充電等三種充電模式，以符合24小時全時運作之需求；其他優勢還包括自行研發的多車管理控制系統，可以客化專屬應用系統，結合既有WMS及MES，依場域需求進行多點派送；以及優異的建圖定位和動態避障避停能力等。

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電機繞組的感生電壓比工頻供電時升高了。在工頻供電時暴露不出的絕緣缺陷，因不耐高頻載波下感生電壓的沖擊，于是繞組匝間或相間的電壓擊穿產生了。

大家都知道，變頻器有完善的保護電路，用上變頻器，電機真的就不會燒了嗎?肯定是否定的，變頻器的保護電路不是的。

相對于工頻供電，用上變頻器，電機倒是更容易燒了。電機繞組的相間、匝間短路或接地造成了電機繞組的突然短路，在運行中可能會炸掉模塊，或使電機燒毀。

變頻器的輸出電壓波形，在半導體開關的高速切換影響下，沖擊會使電壓疊加在電動機運行電壓上，會在電動機端子上產生脈沖過電壓，峰值約為直流部電壓的2倍，對電動機對地絕緣構成威脅，對地絕緣在高壓的反復沖擊下會加速老化。

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2、機械噪聲的產生和控制

電機運轉部分的摩擦、撞擊、不平衡以及結構共振會產生機械噪聲。鋁殼電動機的機械噪聲相對較大，通常約占10%-15%。機械噪聲包括軸承噪聲、因轉子不平衡而產生的噪聲以及裝配偏心而引起的噪聲等。軸承噪聲產生的噪聲值與滾珠、內外圈溝槽的尺寸精度、表面粗糙度及形位公差等有很大關系。降低軸承噪聲可采取下列方法:

（1）裝配時應有嚴格的退磁清洗工序，洗去油污與鐵屑；

（2）采用密封軸承，防止雜物進入；軸承外圈與軸承室的配合以及內圈與軸的配合不宜太緊；

（3）為消除轉子的軸向間隙，必須對軸承施加適當的壓力；合理配置密封的彈性墊圈，適當加潤滑劑減少摩擦；

（4）對于噪聲要求特別的電機，宜選用低噪聲軸承；當負載不太大時，可采用含油滑動軸承，它比同尺寸滾動軸承的噪聲有時可低10dB。

另外，做好轉子和風扇的動平衡也是減少機械噪聲的一個重要手段。

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