廣東東元電機-東元電機福建銷售中心-廈門鑫永元機電代理：

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今天，就給大家介紹機器人常用的電機有哪些?機器人常用的電機包含三種類型：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。2.伺服電機伺服電動機又稱執行電動機。在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。3.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。在速度、位置等控制領域，用步進電機來控制變的非常的簡單。初學者一般都不太了解單片機控制電機，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到的旋轉角度、軌跡規劃。

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1）變頻器后面有沒有加濾波的裝置？

2）變頻器和電機是一拖二的的吧？這樣的話電路設計是不是對？我們也碰到過這種一臺變頻器帶兩臺電機的情況，結果控制電路設計的不好，總是燒匝間，相同使用條件下一臺電機配一個變頻器的就沒事，樓主可以查下控制電路。

3）變頻器運行的還是選變頻電機或者加強絕緣

變頻器輸出的電壓是脈沖電壓，它在電纜上傳輸時，如果電纜的阻抗與負載的阻抗不匹配時，在負載端會產生反射。其結果是入射波與反射波疊加，形成更高的電壓，過高的尖峰電壓加在電機定子線圈上，對線圈造成電壓沖擊，頻繁的過電壓沖擊會導致電機過早失效。變頻器載波頻率越高每秒產生的尖峰電壓數量越多。

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東元變頻電機的使用注意事項

　　(1)請勿在性環境、性氧體環境、腐蝕性環境以及容易沾上水的場所或可燃物周圍使用。

　　(2)請勿強行彎曲、拉扯或夾住電源、電纜線和電機導線。

　　(3)請于在環境溫度-5°C-+40°C相對濕度90%以下(使用場所室內，海拔1000米以下)

　　(4)將電機安裝至機器上時，請裝在手碰不到的地方或請接地。

　　(5)安裝、連接、檢查等作業需由專業技術人員進行。

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